簡介質子交換膜燃料電池控製器的設計

引言

質(zhi)子(zi)交(jiao)換(huan)膜(mo)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)已(yi)經(jing)大(da)規(gui)模(mo)的(de)應(ying)用(yong)在(zai)汽(qi)車(che)
，航(hang)天(tian)等(deng)等(deng)領(ling)域(yu)，因(yin)此(ci)對(dui)其(qi)建(jian)模(mo)
，並(bing)根(gen)據(ju)模(mo)型(xing)性(xing)能(neng)評(ping)估(gu)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)就(jiu)顯(xian)得(de)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。國(guo)際(ji)上(shang)已(yi)有(you)ADVISOR，特(te)定(ding)於(yu)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)在(zai)汽(qi)車(che)上(shang)模(mo)擬(ni)。學(xue)術(shu)界(jie)已(yi)經(jing)提(ti)出(chu)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)模(mo)型(xing)，而(er)此(ci)類(lei)模(mo)型(xing)大(da)多(duo)隻(zhi)模(mo)擬(ni)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)的(de)部(bu)分(fen)特(te)性(xing)。為(wei)了(le)能(neng)在(zai)工(gong)程(cheng)上(shang)使(shi)用(yong)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)的(de)模(mo)型(xing)來(lai)達(da)到(dao)設(she)計(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)以(yi)及(ji)評(ping)估(gu)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)，需(xu)要(yao)一(yi)種(zhong)麵(mian)向(xiang)控(kong)製(zhi)的(de)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)模(mo)型(xing)
，JayT.pukruspan提出一種麵向控製的燃料電池模型
，全麵地描述了燃料電池的特性。

質子交換膜燃料電池係統是一種功率調節設備，已廣泛應用於電腦、醫療/生命維持係統、電信、工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)等(deng)領(ling)域(yu)。它(ta)的(de)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)持(chi)續(xu)以(yi)高(gao)質(zhi)量(liang)的(de)功(gong)率(lv)供(gong)給(gei)負(fu)載(zai)。一(yi)個(ge)高(gao)性(xing)能(neng)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)係(xi)統(tong)應(ying)該(gai)有(you)一(yi)個(ge)線(xian)性(xing)和(he)非(fei)線(xian)性(xing)負(fu)載(zai)的(de)較(jiao)低(di)總(zong)諧(xie)波(bo)失(shi)真(zhen)

、效率高
、可靠性好
、突tu發fa電dian網wang故gu障zhang和he負fu載zai改gai變bian時shi的de快kuai速su瞬shun態tai響xiang應ying的de淨jing輸shu出chu電dian壓ya。伴ban隨sui著zhe個ge人ren電dian腦nao和he互hu聯lian網wang的de普pu及ji，低di容rong量liang燃ran料liao電dian池chi產chan品pin將jiang在zai工gong業ye領ling域yu和he國guo內nei市shi場chang進jin一yi步bu增zeng長chang。由you於yu國guo際ji市shi場chang的de高gao度du競jing爭zheng，許xu多duo先xian進jin的de技ji術shu，例li如ru更geng高gao的de功gong率lv密mi度du、更高的效率、智能化控製被應用在質子交換膜燃料電池係統中。

1質子交換膜燃料電池的工作原理

質子交換膜燃料電池由一個負充電電極（陽極）
、一個正充電電極（陰極）和he一yi個ge電dian介jie質zhi膜mo組zu成cheng。氫qing氣qi在zai陽yang極ji氧yang化hua，氧yang氣qi在zai陰yin極ji還hai原yuan。質zhi子zi通tong過guo電dian解jie質zhi膜mo從cong陽yang極ji傳chuan送song至zhi陰yin極ji，電dian子zi經jing外wai部bu電dian路lu負fu載zai傳chuan送song。在zai陰yin極ji上shang

，氧yang氣qi與yu質zhi子zi和he電dian子zi發fa生sheng反fan應ying，產chan生sheng水shui和he熱re。原yuan理li圖tu如ru圖tu1所示，電極上的各化學反應如下：

2燃料電池控製器的硬件設計

硬(ying)件(jian)的(de)設(she)計(ji)首(shou)先(xian)必(bi)須(xu)滿(man)足(zu)係(xi)統(tong)的(de)要(yao)求(qiu)才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)有(you)效(xiao)的(de)控(kong)製(zhi)。由(you)於(yu)燃(ran)料(liao)電(dian)池(chi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)組(zu)成(cheng)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)，采(cai)用(yong)單(dan)一(yi)的(de)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)實(shi)現(xian)所(suo)有(you)的(de)功(gong)能(neng)存(cun)在(zai)連(lian)線(xian)複(fu)雜(za)
、kongzhidanyuanfuzailvguogaodengquedian。yinerkeyigenjushixiangongnengheanzhuangweizhidebutongjinxinggongnengmokuaihuafen，shixianfenbushikongzhi。ranliaodianchikongzhiqizhuyaoyouyixiajigebufenzucheng：燃料電池係統的主控製單元、燃料電池堆的電壓檢測單元、監控模塊單元和顯示模塊。燃料電池控製器結構框圖如圖2所示。

主控製單元作為控製係統的核心
，其主要功能是：接收其他功能模塊的數據
，對發電係統的工作狀態做出判斷
，根據當前發電係統的工作參數控製其工作在最佳狀態。

2.1主控芯片

本次燃料電池控製係統采取PIC16F876A-I/SP作為主控芯片[5]，該芯片采用的是哈佛結構
，其工作頻率可達20MHz
，片內具有8KB快速Flash程序存儲器、368B數據存儲器、256BEEPROM數據存儲器。其內部包含2個模擬比較器
，3個計時器，5輸入通道的10位模數轉換器。指令係統隻有35個指令，通過外擴DAC芯片可以輸出模擬電壓或電流
，進而實現對鼓風機和水泵的轉速控製。

2.2A/D采集模塊

在燃料電池發電係統中，溫度、壓力、電壓、電流等被檢測的對象都是連續變化的量

，通過溫度傳感器、壓力傳感器、電壓傳感器、電流傳感器將它們轉換為連續變化的電壓或電流。模數轉換器ADC的作用就是將這些模擬電壓或電流轉換成計算機能識別的數字量。

2.3保護與抗幹擾

電路故障檢測由主控芯片和比較電路來完成。監測到故障後，由主控芯片發出信息給蜂鳴器報警，同時切斷DC-DC模塊開關，保護係統電路。電路中強電、弱電信號並存，為提高係統的抗幹擾能力，在DC-DC模塊、電磁閥與單片機之間進行光電隔離
，以確保電路的穩定性。

3燃料電池控製器的軟件設計

3.1主程序

主程序的功能是完成係統初始化、工作狀態判斷以及合理調用各個子程序來實現係統的有效控製[6]。主程序流程圖如圖3所示。

3.2模塊子程序

燃ran料liao電dian池chi控kong製zhi器qi程cheng序xu采cai用yong結jie構gou化hua模mo塊kuai程cheng序xu設she計ji的de方fang法fa，各ge模mo塊kuai分fen別bie編bian程cheng
，使shi整zheng個ge程cheng序xu清qing晰xi明ming了le

，方fang便bian程cheng序xu設she計ji與yu代dai碼ma的de編bian譯yi調tiao試shi。燃ran料liao電dian池chi控kong製zhi器qi模mo塊kuai的de軟ruan件jian設she計ji按an照zhao功gong能neng主zhu要yao劃hua分fen為wei初chu始shi化hua
、A/D采樣、控製方案、通信實施四部分。初始化是燃料電池控製器初始運行的一部分，負責初始化各種參數。A/D采樣是對各模擬量進行采集並轉換成數字量
，例如讀入燃料電池溫度、氫氣入口壓力值
、DC/DC出chu口kou電dian壓ya及ji電dian流liu值zhi
，供gong主zhu控kong芯xin片pian處chu理li，並bing將jiang這zhe些xie值zhi傳chuan給gei顯xian示shi子zi程cheng序xu及ji相xiang應ying子zi程cheng序xu，進jin行xing顯xian示shi和he報bao警jing等deng。所suo以yi在zai程cheng序xu的de編bian寫xie上shang就jiu比bi較jiao複fu雜za，不bu過guo按an要yao求qiu配pei置zhi好hao各ge個geA/D模塊的控製器
，經過觸發就可以從相應的結果寄存器中讀出A/D的值。控製方案包括了三部分內容：電池工作狀態的確定、相對應的工作流程
、安全信號的檢測。通信模塊可以實現對風機與水泵的控製。溫控程序流程圖如圖4所示。

4燃料電池控製器實驗結果

實驗裝置由質子交換膜燃料電池、鉛qian酸suan蓄xu電dian池chi和he數shu據ju采cai集ji係xi統tong組zu成cheng。燃ran料liao電dian池chi和he蓄xu電dian池chi為wei負fu載zai供gong電dian，數shu據ju采cai集ji係xi統tong用yong來lai記ji錄lu必bi要yao的de信xin息xi。所suo有you物wu理li參can數shu
，如ru質zhi子zi交jiao換huan膜mo燃ran料liao電dian池chi堆dui和he蓄xu電dian池chi的de電dian流liu與yu電dian壓ya

、反應物的氣體流量、流場的壓降、空氣和氫氣相對濕度和溫度通過數據采集係統被記錄。

隨負載的增加
，質子交換膜燃料電池堆溫度將上升。由於溫度控製器的調整，電池堆的溫度將保持在50℃~60℃，如圖5和6所suo示shi。一yi般ban來lai說shuo，更geng高gao的de操cao作zuo溫wen度du是shi令ling人ren滿man意yi的de，因yin為wei其qi減jian少shao質zhi量liang運yun輸shu限xian製zhi和he增zeng加jia電dian化hua學xue反fan應ying率lv，但dan同tong時shi，由you於yu水shui蒸zheng氣qi的de增zeng加jia，更geng高gao的de溫wen度du可ke能neng導dao致zhi增zeng加jia質zhi量liang運yun輸shu損sun失shi。因yin此ci
，實shi驗yan中zhong電dian池chi堆dui的de溫wen度du被bei控kong製zhi在zai50℃~60℃
，以保持水分平衡，減少了內部阻力或歐姆損失的影響。

實驗結果表明，當外部的負載突然改變時
，氫氣不能被快速提供給質子交換膜燃料電池堆。當UPS負載突然變化，例如
，從60W到210W，質子交換膜燃料電池堆的輸出電壓迅速下降並使UPSguanbi

，yinci
，zhegejieguohuishiqingqihekongqikuifabingkenenghuidiaozhizijiaohuanmoranliaodianchidui。weilenenggouweiwaibufuzaigongyingzugoudegonglvbingqiebaohuzhizijiaohuanmoranliaodianchidui
，hunheUPS係統采用鉛酸蓄電池
，以防止質子交換膜燃料電池的過度使用和為外部負載提供穩定的電源。如圖7所示，在正常情況下質子交換膜燃料電池堆可長時間供應UPS電源，當UPS負載急劇變化或氫氣被淨化
，燃料電池控製器可以在質子交換膜燃料電池和蓄電池之間切換。

結論

benwensuoshejidekongzhiqijiankongfanganyuchuantongdezhizijiaohuanmoranliaodianchixitongxiangbikeyigenghaodigongzuo。zhinengzonghekongzhidezhuyaoyoushishitakeyijiejueranliaoyukongqidekuifa、膜嚴重侵水或幹燥等問題對於一個質子交換膜燃料電池性能影響。它完成了對不同負載功率的適應性控製，提高了穩定性
、功率效率和可靠性。