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世界首部堿性燃料電池組裝機器人

2026-04-12 23:07:444083

據http://www.theengineer.co.uk/報道： AFC與Cambridgeshire-based Innomech公司聯合開發了世界上首部用於組裝堿性燃料電池的機器人。該機器人每天可以組裝上千層的燃料電池。裝配係統采用ABB IRB 2600工業機器人，其擁有1.65m機械臂以及20公斤的有效載荷能力。AFC公司在設計過程中考慮到電極表麵的敏感性，引入保護塑料來與墊片來保護電極本身。在zai裝zhuang配pei過guo程cheng中zhong，工gong程cheng師shi首shou先xian手shou動dong放fang入ru一yi個ge部bu件jian，機ji器qi對dui部bu件jian進jin行xing掃sao描miao後hou，識shi別bie其qi位wei置zhi，隨sui後hou把ba其qi他ta部bu件jian按an照zhao應ying有you的de順shun序xu組zu裝zhuang起qi來lai。機ji器qi上shang有you傳chuan感gan器qi實shi測ce裝zhuang配pei的de偏pian差cha水shui平ping，以yi確que保bao其qi在zai規gui定ding要yao求qiu內nei。當dang所suo有you片pian數shu都dou自zi動dong疊die加jia完wan成cheng後hou，係xi統tong把ba部bu轉zhuan到dao水shui平ping位wei置zhi，加jia入ru假jia如ru螺luo杆gan固gu定ding。最zui後hou為wei確que保bao每mei個ge單dan電dian池chi間jian的de連lian接jie可ke靠kao，精jing準zhun的de壓ya力li檢jian測ce裝zhuang置zhi監jian控kong機ji械xie臂bi的de壓ya緊jin力li，確que保bao密mi封feng同tong時shi不bu損sun壞huai電dian堆dui。該gai組zu裝zhuang係xi統tong的de另ling外wai一yi個ge特te點dian是shi每mei個ge部bu件jian都dou會hui用yong表biao明ming打da孔kong的de模mo式shi標biao示shi二er維wei碼ma，以yi導dao入ru監jian控kong係xi統tong監jian控kong其qi壽shou命ming情qing況kuang。據悉，該公司的下一步工作是開發自動拆堆係統以回收可再利用零部件以及貴金屬元素。