2026-04-11 07:48:59
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l 韓國已成功展示其首艘由氫燃料電池驅動的無人水麵船(USV),該係統可與多台水下無人機(UUV)協同運行。
l 該係統能夠在無需人工幹預的情況下執行自主海洋探測任務,有望在海上作業中降低運營成本並提升安全性。

韓國研究人員成功演示了一種氫燃料電池驅動的無人水麵船(USV)係統,該係統能夠協調並操作多台自主水下航行器(AUV),形成一個完整的一體化海洋探測平台。
該項目由韓國船舶與海洋工程研究院(KRISO)牽頭,負責人為 Hong Ki-yong。研(yan)究(jiu)機(ji)構(gou)表(biao)示(shi),這(zhe)是(shi)韓(han)國(guo)首(shou)次(ci)將(jiang)無(wu)人(ren)水(shui)麵(mian)船(chuan)與(yu)多(duo)台(tai)自(zi)主(zhu)水(shui)下(xia)航(hang)行(xing)器(qi)整(zheng)合(he)為(wei)一(yi)個(ge)統(tong)一(yi)的(de)自(zi)主(zhu)任(ren)務(wu)係(xi)統(tong)並(bing)實(shi)現(xian)協(xie)同(tong)運(yun)行(xing)。該(gai)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)中(zhong)央(yang)任(ren)務(wu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)(MCS)將一艘無人水麵船與三種不同類型的自主水下航行器連接起來。係統部署後,可自動完成整個任務流程,包括航行、設備投放、海洋探測以及回收等步驟,整個過程無需人工幹預。
在zai執zhi行xing任ren務wu時shi,無wu人ren水shui麵mian船chuan會hui自zi主zhu航hang行xing至zhi目mu標biao海hai域yu,並bing在zai海hai上shang保bao持chi穩wen定ding位wei置zhi,作zuo為wei中zhong央yang指zhi揮hui平ping台tai。隨sui後hou,水shui下xia航hang行xing器qi執zhi行xing海hai底di地di形xing測ce繪hui和he海hai洋yang環huan境jing調tiao查zha,完wan成cheng任ren務wu後hou自zi動dong返fan回hui水shui麵mian船chuan。傳chuan統tong海hai洋yang探tan測ce通tong常chang需xu要yao大da型xing有you人ren科ke研yan船chuan作zuo為wei“母船”,fuzeyunshuhetoufangshuixiashebei。zhezhongfangshibujinxuyaodaliangrenlihejiaogaoyunyingchengben,erqiezaiweixianhaiyukaizhanzhongfutiaozhashicunzaijiaodaxianzhi。xiangbizhixia,gaixinxitongnenggoushixianchixudezizhuhaiyangtance,tongshijiangdiyunxingfengxianyuchengben。
該平台整合了多項先進技術,包括:2500米級自主水下航行器;1000米級水下滑翔機;發射與回收係統;氫燃料電池混合動力係統;此外,係統還具備自主導航、避障以及動態定位能力。
其中,氫燃料電池係統為無人水麵船提供動力,這也是韓國首次在無人水麵船上應用氫燃料電池混合推進係統。該項目由19家機構組成的聯合體共同參與開發,其中包括 Daeyang Electric Industry、韓國海洋裝備研究院以及韓國海洋科學技術研究院等單位。
KRISO 表示,該係統采用模塊化架構設計,未來可以整合更多技術,從而支持更加先進的無人海洋作業。項目負責人 Hong Ki-yong 表示,這一成果為自主海洋探測技術的發展打開了新的可能性。他指出:“無人複合係統可以應用於多種無人平台,並具有高度的擴展性,通過融合新的技術模塊可以持續實現技術升級。”
“未來我們將通過持續驗證和技術提升,進一步增強韓國自主無人海洋探測技術的競爭力。”
該研究項目始於 2020年,由韓國國家研究基金會和韓國科學與信息通信技術部資助,屬於國家級下一代無人係統技術研發計劃的一部分。
翻譯人:高豐言