首頁燃料電池應用文章詳情

世界首部堿性燃料電池組裝機器人

2026-04-12 20:58:384082

據http://www.theengineer.co.uk/報道： AFC與Cambridgeshire-based Innomech公司聯合開發了世界上首部用於組裝堿性燃料電池的機器人。該機器人每天可以組裝上千層的燃料電池。裝配係統采用ABB IRB 2600工業機器人，其擁有1.65m機械臂以及20公斤的有效載荷能力。AFC公司在設計過程中考慮到電極表麵的敏感性，引入保護塑料來與墊片來保護電極本身。在(zai)裝(zhuang)配(pei)過(guo)程(cheng)中(zhong)，工(gong)程(cheng)師(shi)首(shou)先(xian)手(shou)動(dong)放(fang)入(ru)一(yi)個(ge)部(bu)件(jian)，機(ji)器(qi)對(dui)部(bu)件(jian)進(jin)行(xing)掃(sao)描(miao)後(hou)，識(shi)別(bie)其(qi)位(wei)置(zhi)，隨(sui)後(hou)把(ba)其(qi)他(ta)部(bu)件(jian)按(an)照(zhao)應(ying)有(you)的(de)順(shun)序(xu)組(zu)裝(zhuang)起(qi)來(lai)。機(ji)器(qi)上(shang)有(you)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)測(ce)裝(zhuang)配(pei)的(de)偏(pian)差(cha)水(shui)平(ping)，以(yi)確(que)保(bao)其(qi)在(zai)規(gui)定(ding)要(yao)求(qiu)內(nei)。當(dang)所(suo)有(you)片(pian)數(shu)都(dou)自(zi)動(dong)疊(die)加(jia)完(wan)成(cheng)後(hou)，係(xi)統(tong)把(ba)部(bu)轉(zhuan)到(dao)水(shui)平(ping)位(wei)置(zhi)，加(jia)入(ru)假(jia)如(ru)螺(luo)杆(gan)固(gu)定(ding)。最(zui)後(hou)為(wei)確(que)保(bao)每(mei)個(ge)單(dan)電(dian)池(chi)間(jian)的(de)連(lian)接(jie)可(ke)靠(kao)，精(jing)準(zhun)的(de)壓(ya)力(li)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)監(jian)控(kong)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)壓(ya)緊(jin)力(li)，確(que)保(bao)密(mi)封(feng)同(tong)時(shi)不(bu)損(sun)壞(huai)電(dian)堆(dui)。該(gai)組(zu)裝(zhuang)係(xi)統(tong)的(de)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)特(te)點(dian)是(shi)每(mei)個(ge)部(bu)件(jian)都(dou)會(hui)用(yong)表(biao)明(ming)打(da)孔(kong)的(de)模(mo)式(shi)標(biao)示(shi)二(er)維(wei)碼(ma)，以(yi)導(dao)入(ru)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)監(jian)控(kong)其(qi)壽(shou)命(ming)情(qing)況(kuang)。據悉，該公司的下一步工作是開發自動拆堆係統以回收可再利用零部件以及貴金屬元素。